近期，具身智能公司自變量機器人完成數億元A輪融資，美團戰投領投、美團龍珠跟投。本輪融資將用于持續加速全自研端到端通用具身智能大模型與機器人本體的同步迭代，以及未來多個應用場景的智慧化方案合作和落地。
除了今年2月對外披露的光速光合、君聯資本領投的數億元Pre-A++輪融資外，A輪融資前自變量機器人還完成了由華映資本、云啟資本、廣發信德投資的數億元Pre-A+++輪融資。在成立不到一年半時間內，自變量機器人目前已完成7輪融資，累計融資金額超10億元。
自變量機器人（XSquare Robot）成立于2023年12月，聚焦“通用具身大模型”的研發，以真實世界數據為主要數據來源，構建具備精細操作能力的通用機器人。
作為國內最早采用完全端到端路徑實現通用具身智能大模型的公司，自變量機器人致力于構建統一感知、規劃與控制的一體化系統架構。公司自主開發的“Great Wall”操作大模型系列的“WALL-A”模型具備多模態信息融合能力，可以整合不同類型的感知數據、自然語言指令與運動控制信號，實現從輸入到輸出的端到端映射。
基于大規模通用知識預訓練與多任務學習機制，“WALL-A”模型在部分未見過的新任務場景中已展現出零樣本泛化能力——廣泛場景的零樣本泛化是實現通用機器人的關鍵標志之一。
同時，自變量機器人構建了以模型驅動的數據閉環體系。公司自主研發了數十個數據處理模型和多代數據采集設備，用于實現數據質量的自動化控制與數據采集效率的全面提升。
硬件層面，公司自主研發并持續優化適配多模態大模型控制的機器人本體，更好滿足開放環境中的精細操作和穩定運行需求。目前，自變量的機器人本體已在多步驟復雜任務場景中落地應用。
（來源：上海證券報）
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